それがiPhoneでも使用できるとのことで、やってみました。
skypeのアカウントを用意したらSafariでIM+ for Skypeにアクセスします。

『Skype Name』にユーザ名、『Password』にパスワード、
『Your phone number with area or mobile provider code』
にiPhoneの電話番号を入力してSign inをタップします。

---2008/08/25追記---
どうやらコレだけではダメみたいです。
skype outも申し込まないとダメという話も?
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